rosdep init\rosdep update问题解决

writer：lIcht                      email：lIcht.gzl@gmail.com                 date:  2020.5.24

        网络原因。每次要重装ros都遇到，记录一下方便查看。

1、改host：

x
sudo vim /etc/resolve.conf
​
#将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

2、改等待时间：

x
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py
#将其中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0 改为 DOWNLOAD_TIMEOUT = 900.0
​
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py
#将其中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0 改为 DOWNLOAD_TIMEOUT = 900.0
​
sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
#将其中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0 改为 DOWNLOAD_TIMEOUT = 900.0